Η ψυχοσεξουαλική θεραπεία είναι μία εξειδικευμένη μορφή ψυχοθεραπείας που αφορά σεξουαλικά ζητήματα και διεξάγεται ατομικά ή/και σε ζεύγη. Επικεντρώνεται σε θέματα όπως αντιμετώπιση σεξουαλικών δυσλειτουργιών, ενίσχυση της σεξουαλικής ικανοποίησης, κατανόηση και αποδοχή της σεξουαλικότητας των ατόμων. Η θεραπεία, περιλαμβάνει συνήθως συνεργατική διερεύνηση και κατανόηση των συναισθηματικών, γνωστικών, σχεσιακών και κοινωνικών παραγόντων που σχετίζονται με τα σεξουαλικά αιτήματα, ψυχοεκπαίδευση, καθοδήγηση και ενίσχυση τρόπων που ενισχύουν την υγιή και ικανοποιητική σεξουαλική ζωή.

Κάποια από τις σεξουαλικές δυσλειτουργίες που η ψυχοσεξουαλική θεραπεία φαίνεται να έχει υψηλή αποτελεσματικότητα αποτελούν η μειωμένη σεξουαλική επιθυμία/ενδιαφέρον, η δυσκολία επίτευξης ή διατήρησης στύσης, η δυσκολία κορύφωσης, η ύπαρξη πόνου κατά τις σεξουαλική επαφή, η δυσκολία έκφρασης τον επιθυμιών, ο εθισμός στην πορνογραφία κ.α.

Σε πληθώρα ερευνών φαίνεται πως οι σεξουαλικές δυσλειτουργίες επηρεάζουν αρνητικά την αυτοεικόνα, την ικανοποίηση από τις σχέσεις και σχετίζονται με μεγαλύτερο άγχος. Από την άλλη, η σεξουαλική υγεία, που δεν αφορά μόνο στην απουσία κάποιας δυσφορίας σχετικά με τη σεξουαλικότητα αλλά στην ύπαρξη ικανοποίησης σχετικά με αυτή, φαίνεται να επηρεάζει θετικά τη συνολική ευημερία του ατόμου.